攻略教程五：全載具零件組裝篇（2） 坎巴拉太空計劃詳細攻略教程 系統解析祕籍MOD大全

2.推進（propulsion）

推進部分，根據不同的分類方法，也可以分幾個子類。按照用途來分，就是三類，燃料箱，發動機和輸送管;按照燃料的種類來分，也是三類，固體、液體和RCS。

火箭發動機同時燃燒氧化劑和燃料，噴氣發動機透過進氣道吸入空氣燃燒燃料（Fuselages），兩者的區別在於是否需要從外部獲得空氣。

因爲火箭燃料自帶氧化劑，所以可以不需要從大氣吸入氧氣也可以燃燒，因此可以在大氣層外使用。

現代火箭發動機技術分固液兩類，這在KSP中也得到體現。故名思議，兩種燃料最直接的不同在於其儲存狀態。相對應的，兩種燃料也使用不同的發動機。

但是我們可以看到選單裏只有液體發動機，卻沒有固體發動機。這是因爲固體燃料罐和它的發動機是一體的，合稱固體火箭助推器（Solid Rocket Booster）。

固體燃料在注入到燃料罐中的時候已經將燃料和氧化劑混合好了，直接點燃即可產生推力。而液體燃料在燃料箱中是分別儲存的，使用的時候需要液體發動機將兩者混合然後再燃燒。

固推的優點在於其結構簡單儲存容易成本低，但其缺點也是非常明顯的。固體發動機一經點燃，即要完全燃燒完所有燃料纔會熄滅，期間推力不可調節。

現實中，可以透過精細設計固體燃料的形狀來實現多次燃燒，但是在KSP中，這一技術不存在，所有的固推在點燃以後一次性燃燒完所有燃料。

因此，固推在遊戲中更多的是作爲助推器而使用。相對於固推，液推的好處是明顯的。首先，它是可控的，不僅發動機的推力可調，在需要的時候，發動機也可以完全關閉並重新點燃。對於精確的軌道控制來說，這一能力是必不可少的。

發動機的參數可以透過閱讀遊戲中的介紹來獲得，也可以去查詢wiki上的記錄。一般來說，發動機有兩個重要的參數，推重比（TWR, Thrust to weight ratio）和比衝（Isp, Specific impulse）。

1）推重比，顧名思義，即使推力除以重量。只有在推重比超過1的時候，火箭才能離地。有不少發動機具有優秀的效率，是星際飛行的良好選擇，但是其推重比很小，故不適宜用於火箭發射。

2）比衝是衡量一個發動機效率的一個參數，定義爲：單位時間內使用的推進劑所能帶來的力。比衝越高代表效率越好，亦即可以用相同質量的燃料產生更多的動量。

在攜帶同樣的燃料量的情況下，使用比衝高的發動機可以爲飛行器帶來更高的速度。一個重要的例子是核動力發動機，其推力遠小於普通化學能發動機，但是其比衝要高很多，因此它是星際旅行的優秀伴侶。

但是需要注意的是，並不是比衝越高越好。這裏有另一個例子，遊戲中有一種發動機叫做離子發動機，俗稱電推，其比衝遠遠高於其它發動機，但是其推力只有0.5kn，這讓加速時間變得長得無法容忍。

這幾天新人潮衝擊KSP吧，我稍微看了下帖子，也去B站看了幾個新的教學視頻，其中有一個很大的誤解，就是喜歡拿固推和液推來比推力大小。有這麼比的嗎?液推下屬那麼多種發動機，你用哪個來說話?

KSP中也虛構了些東西，比如那個核動力發動機。現實中的確曾經有過核動力發動機的設計，透過裂變的能量加熱燃料產生推力。在有的設計中也有打算透過有計劃的核爆來產生逆向推力的計劃。

這裏把RCS燃料單獨的作爲一個分類獨立出來。RCS全稱Reaction Control System，透過定向噴出RCS氣體，RCS產生推力來爲飛行器提供額外的力量控制器姿態。RCS燃料罐和RCS噴嘴配合使用。

最後就是燃料輸送管。透過管道連接，可以在不同的燃料箱中建立燃料輸送渠道。在KSP中，利用巧妙的燃料管道設計，有時候可以產生四兩撥千斤的效果，這一技術會在第四章中說明。

3.控制（control）

相較於0.20及以前版本，0.21裏的控制組件的功能有了很大變化，所以有必要重新寫說明。左上的兩個零件，是ASAS模組，不僅可以提供扭矩，也可以幫助鎖定航向。

右上的尖頭的是航空包，用於輔助控制飛機，本身不提供扭矩。左下的是動量輪，用於提供額外的扭矩，但不會能提供ASAS功能。右下的兩個是 RCS噴嘴，需和RCS燃料罐搭配使用。

上面所說的ASAS模組、航空報和動量輪在執行中都需要消耗電能，所以必須要和供電設備配合使用。

ASAS 模組可以爲飛船提供ASAS功能，啓用的時候，可以幫助飛船鎖定方向，這在加速或者着陸過程中很重要。

動量輪則可以爲飛船提供額外的扭矩控制力。原先一個小小的無人艙扭不動龐大的火箭，但是增加了幾個動量輪以後，就變得可以了。一般來說，ASAS模組只需要一個，但是動量輪可以安裝多個。

4.結構（structual）

結構這個分類沒啥好說的，基本上就是各式各樣的組件幫助你搞出一些複雜的飛行器。需要深入說的是這裏頭的兩種分離器（Decoupler）。

分離器的用途是分離火箭的不同部分。一般而言，一枚成熟的火箭有數個分級，燃燒一部分燃料使火箭升空並達到某個速度，然後分離空的燃料箱減輕火箭的重量使加速更快。

要注意的一點是，並不是分級越多越有利，分離器和發動機也是有重量的。

5.氣動（aerodynamic）

氣動主要是飛機服務的，但是在火箭設計中也會應用到，比如說在火箭的下面級上，就可以增加一些氣動面來輔助穩定航向。

這裏特別提到鼻錐和進氣道。現實中鼻錐的作用是使結構流線型減少空氣阻力，但是因爲KSP中空氣阻力是按照非常坑爹的方式計算的，所以安裝鼻錐並不會使你的火箭減少阻力。

進氣道是爲噴氣發動機提供空氣的。KSP中設計飛機的常見錯誤就是沒有安裝進氣道。